Programmation

Matériel

Vérifier que vous disposez des éléments suivants :

	Maquette du portail Par convention, on appelle intérieur le côté où se trouve les moteurs et extérieur l'autre côté.
	Autoprog Automate programmable (équipé d'un microcontroleur Picaxe 28X2 préconfiguré et programmable). Alimentation.
	Câble de programmation USB : il sert au raccordement de l'Autoprog à l'ordinateur.
	Cordons Jack : ils servent au raccordement de la maquette à l'Autoprog.

1- Câblage

= 20 min

En suivant le plan de câblage (lien en cliquant sur l'image ci-dessous), relier les différents modules de la maquette aux entrées et sorties respectives de l'Autoprog.



Question 1.1 - Copier et coller sur votre compte rendu l'image des chaines d'énergie et d'information.



Compléter en suivant les étapes :

1 - Replacer les éléments suivants :

• Bouton-Poussoir,
• Moteur,
• Bras de vantail,
• Capteur fin de course,
• Vantail,
• Autoprog,
• Portail en position initiale,
• Portail en position finale,
• Gyrophare,
• Piles.

2 - Tracer les flèches manquantes,

3 - Indiquer au-dessus de chaque flèche le type d'énergie transportée,

4 - Indiquer quelle est la chaine d'énergie et quelle est la chaine d'information.

2 - Prise en main du logiciel

= 30 min

Brancher l'Autoprog à l'ordinateur par le câble USB de programmation.

Allumer l'Autoprog et la carte électronique du portail (à côté des piles).

Lancer le logiciel Picaxe Editor 6.

Télecharger, dézipper et ouvrir avec le logiciel le programme P1.plf :

La programmation de l'Autoprog avec le logiciel Picaxe Editor se fait par organigrammes. Un organigramme se lit en suivant le sens des flèches. Les cases rencontrées indiquent les actions à  faire, les variables à changer, les décisions à prendre...

Les organigrammes comprennent fondamentalement 2 types de commandes :

Decision Les évènements/Decision (représentés par des losanges) sont des tests sur des variables internes ou externes : il faut dans ce cas indiquer le numéro de l'entrée (colonne C) associée d'après le plan de câblage. Deux flèches en sortent nécessairement, correspondant aux réponses Oui et Non. Double-cliquer sur chacune des cases Decision de votre programme et vérifier que les numéros des entrées indiquées (colonne C) correspondent bien au plan de câblage. Le bouton-poussoir intérieur (ou BP Int), par exemple, est branché sur l'entrée 0.

Outputs Les actions/Outputs (représentées par des rectangles) sont des actions internes (ex : attendre) ou des ordres donnés par l'Autoprog à un élément externe : il faut dans ce cas indiquer le numéro de la sortie (colonne B) associée d'après le plan de câblage. Double-cliquer sur chacune des cases action de votre programme et vérifier que les numéros des entrées indiquées (colonne B) correspondent bien au plan de câblage. Le moteur, par exemple, est branché sur les sorties 0 et 1.

Question 2.1 - Décrire les différentes étapes du programme P1.plf en expliquant ce que va faire le programme.

Dans la section Configuration (à gauche) :

• Cliquer sur Actualiser les Ports COM et sélectionner le port qui indique AXE027.
• Sélectionner Type de PICAXE et indiquer PICAXE-28X1 (selon le résultat de la requête Verifier le type de PICAXE connecté).

Téléverser le programme dans l'Autoprog  (F5 ou Onglet Principal/Home > Exécuter/Program).

Vérifier le bon fonctionnement du programme et de votre câblage.

Appeler le professeur pour faire vérifier votre travail.

 

Modifier le programme ci-dessus pour que la lampe soit allumée chaque fois que le portail est en mouvement et éteinte chaque fois que le portail est à l'arrêt. En double cliquant sur les commandes Output ou Décision, vous pouvez contrôler plusieurs éléments.

Question 2.2 - Ajouter une copie d'écran permettant de faire apparaître vos modifications dans votre compte rendu.

 

3 - Programmation

= 60 min

Question 3.1 - Programmer chacun des cahiers des charges suivants représentés sous forme de diagramme d'états. Vous validerez à chaque fois la bonne marche de votre programme sur la maquette et ajouterez des copies d'écrans de votre logigramme dans votre compte rendu.

Choississez bien vos captures d'écran, une capture du seul logigramme ne suffit pas pour comprendre vos modifications. Y ajouter les notations nécessaires pour permettre de la rendre compréhensible.

Cahier des Charges n°1 :

Cahier des Charges n°2 :



Cahier des Charges n°3 :

4 - Rendu de votre travail

Enregistrer ou générer votre compte rendu en format pdf.

Renommer le fichier avec vos deux prénoms.

Copier votre fichier pdf dans le repértoire Restiution de devoirs du répertoire classe sur le réseau.

Ranger le matèriel à la fin de l'activité.