Réducteur de la cheville

Schéma cinématique

Pignon moteur

Z₅ = 20 dents / m = 0,3

Pignon 4

Z_4B = 80 dents / m = 0,3
Z_4A = 25 dents / m = 0,4

Pignon 3

Z_3B = 47 dents / m = 0,4
Z_3A = 12 dents / m = 0,4

Pignon 2

Z_2B = 58 dents / m = 0,4
Z_2A = 10 dents / m = 0,7

Pignon 1

Z₁ = 36 dents / m = 0,7

Graphe de liaisons