Schéma cinématique

Objectif : Réaliser le schéma cinématique du système en étudiant les surfaces de contact et degrés de liberté.

 

Etape 1 - Sous-ensemble fonctionnel

Observer et manipuler l'étau orientable. Les repères des pièces sont donnés sur le plan d'ensemble de l'étau.

Question 1 - Compléter les sous-ensembles fonctionnels en cochant les cases du tableau page 9 du livret.

Choisir une couleur par sous-ensembles fonctionnels en l'indiquant dans le tableau, elles vous serviront pour le shcéma cinématique.

 

Etape 2 - Modélisation des liaisons

Le graphe des liaisons étant donné ci-dessous, il faut maintenant identifier les six liaisons afin de compléter le schéma cinématique de l’étau orientable.

Question 2 - Compléter le livret pour les liaisons 1 à 6 :

• citer la nature du contact entre les deux SEF (surface cylindrique, linéique rectiligne, .....). Si le contact est une vis, vous indiquerez hélicoïdale.
• repasser en rouge sur le plan partiel ces contacts,
• étudier les mobilités en complétant le tableau des degrés de liberté (l'orientation des axes est indiqué sur le plan d'ensemble),
• indiquer le nom de la liaison correspondante en précisant l'axe,
• dessiner le symbole 2D de la liaison trouvée en respectant les couleurs choisies et l'orientation de la vue en coupe du plan d'ensemble.

 

Etape 3 - Schéma cinématique

Question 3 - Compléter le schéma cinématique de l'étau orientable dessiner page 12 du livret dans la même position que la vue en coupe du plan d'ensemble :

1. Repasser soigneusementles traits déjà existants en utilisant les bonnes couleurs des SEF choisies  à la Question 1,
2. Dessiner soigneusement et en couleur les symboles des six liaisons identifiés à la Question 2,
3. Relier les symboles des liaisons aux traits déjà existants.