Schéma cinématique

Objectif : Réaliser le schéma cinématique du système en étudiant les surfaces de contact et degrés de liberté.

Documents réponses à compléter

Observer et manipuler l'étau orientable. Le dessin d'ensemble est disponible en ressources en cliquant sur dans le menu supérieur.

Etape 1 - Lecture du dessin d'ensemble

Question 1 - A l'aide du dessin d'ensemble, compléter la perspective du DR1 avec les repères des différentes pièces.

Etape 2 - Classe d'équivalence

Question 2 - Compléter les classes d’équivalence avec les repères manquants des pièces identifiées à la question précédente.

Choisir une couleur par classe d'équivalence en l'indiquant dans le rectangle à gauche de la classe d'équivalence sur DR1. Colorier le dessin de la Question 1 en fonction des couleurs choisies.

Etape 3 - Modélisation des liaisons

Le graphe des liaisons étant donné ci-dessous, il faut maintenant identifier les six liaisons afin de compléter le schéma cinématique de l’étau orientable.

Question 3 - Pour les six liaisons sur DR2 et DR3 :

1. Citer la nature et le nombre de chaque contact entre les deux classes d'équivalence,
2. Repasser en rouge sur le plan partiel ces contacts,
3. Étudier les mobilités en complétant le tableau des degrés de liberté (l'orientation des axes est indiqué sur le dessin d'ensemble),
4. Indiquer le nom de la liaison correspondante en précisant l'axe,
5. Dessiner le symbole 2D de la liaison trouvée en respectant les couleurs choisies à la Question 2 et l'orientation du dessin d'ensemble (cf. ).

Etape 4 - Schéma cinématique

Question 4 - Compléter le schéma cinématique de l'étau orientable dessiner sur DR4 dans la même position que la vue de face du dessin d'ensemble :

1. Repasser soigneusement en couleurs les traits déjà existants,
2. Compléter avec le numéro de la Liaison,
3. Dessiner soigneusement et en couleur les symboles des six liaisons identifiés à la Question 3,
4. Relier les symboles des liaisons aux traits déjà existants.