Données techniques

Moteur et énergie

La propulsion de l'AR.Drone est assurée par quatre moteurs alimentés par une batterie Lithium polymère.

 

Moteurs brushless

  • 4 moteurs brushless
  • 35 000 tr/min
  • Puissance : 15W

Batterie Lithium polymère
  • 3 cellules
  •   11,1 V
  • 1000 mAh
  • Temps de charge : 90 mn

Vidéos

Le pilote est plongé dans le jeu à réalité augmentée grâce à deux caméras (frontale et verticale) dont les images sont diffusées sur l'iPhone en temps réel.

 

Caméra frontale

  • Diagonale de la lentille 93°, capteur CMOS.
  • Résolution 640x480 pixels (VGA)
  • 15 images/sec.
  • Retour vidéo sur l'écran de iPhone/iPod-Touch/iPad.
  • Détection des tags 2D et 3D pour la Réalité Augmentée.

Caméra verticale
  • Caméra haute vitesse, diagonale de la lentille 64°, capteur CMOS
  •   Résolution 176x144 pixels (QCIF).
  • 60 images/sec. • Permet la stabilisation.

Ordinateur embarqué

L'intelligence de l'AR.Drone est concentrée dans la carte mère sous la forme de composants électroniques et de logiciels embarqués. La puissance de calcul de cet ordinateur embarqué, permet d'assurer des mouvement fluides et contrôlés de l'AR.Drone ainsi que la compression et la diffusion des vidéos des deux caméras.

 

Carte mère

  • ARM9 468MHz, DDR 128 Mo à 200 MHz

Communications
  • Wi-Fi b/g
  • USB Haute Vitesse

Système d'exploitation
  • Linux OS

Centrale Inertielle

L'AR.Drone embarque un altimètre ultrason et une centrale inertielle basée sur des accéléromètres et des gyroscopes qui lui permet de se stabiliser (vol stationnaire) et de contrôler finement ses déplacements.

 

Altimètre ultrason

  • Fréquence d'émission : 40 Khz
  • Portée : 6 m
  • Stabilisation verticale

Centrale inertielle
  • Capteurs Mems
  • Accéléromètre 3 axes
  • Gyroscope 2 axes
  • Gyroscope de précision 1 axe pour le lacet.

Autres caractéristiques générales

L'intelligence de l'AR.Drone est concentrée dans la carte mère sous la forme de composants électroniques et de logiciels embarqués. La puissance de calcul de cet ordinateur embarqué, permet d'assurer des mouvement fluides et contrôlés de l'AR.Drone ainsi que la compression et la diffusion des vidéos des deux caméras.

 

Sécurité

  • Blocage automatique des hélices en cas de contact.

Structure
  • Tube de carbone

Performances
  • Poids total de l'AR.Drone :
    • 360 g sans carène
    • 400 g avec carène
  • Vitesse de déplacement :
    • 5 m/s ; 18 km/h
  • Temps de vol : 12 minutes

Données échangées avec l'AR.Drone

L'AR.Drone échange en permanence des données avec le logiciel de pilotage exécuté sur l'iPhone.

 

Commandes et données de navigation

  • Commande du drone
    • Décollage, atterrissage
    • Gauche/Droite, Avancer/Reculer
    • Pivot droit et gauche
  • Réception des données de navigation
    • Mesures inertielles (altitude, angles, vitesses XYZ, estimation du déplacement)
    • Niveau batterie
    • Détection des tags 2D et 3D

Réception du flux vidéo
  • Décodage des trames vidéo (motion JPEG)

Configuration de l'AR.Drone
  • Configuration intérieur/extérieur
  • Paramètres de vol

Kit de développement logiciel

La société Parrot met à la disposition des développeurs amateurs et professionnels la documentation, les interfaces logicielles et des exemples permettant de créer des logiciels de pilotage de l'AR.Drone.

 

API du drone

  • ArDroneLib (Code Source en C)
    • Configuration du drone
    • Récupération de la vidéo et des NavData
    • Envoi des commandes

Code Source d'exemples
  • Apple IOS (iPhone/iPod/iPad)
    • FreeFlight (avec ihm)
  • Linux :
    • Ardrone_navigation (interface de paramétrage complet)
  • Windows :
    • Interface de pilotage
  • Android :
    • Interface de pilotage