Ajouter trois autres liaisons :

• entre la "Manivelle " et la "Bielle" : pivot d'axe z et centre (30,0,0),
• entre la "Piston " et le "Bielle" : pivot d'axe z et centre (80,0,0),
• entre le "Bati" et le "Piston" : glissière d'axe x et de centre (120,0,0).

Puis modifier la première liaison pivot créer (clic droit sur la liaison 1) en inversant l'odre des sous ensembles : Manivelle puis bâti